用人单位性质：其他企业（民营企业）
用人单位主页：www.ruidiculous.com
用人单位行业：制造业
职业类别：工程技术人员学历要求：本科及以上
工作地点：四川省-成都市
视觉算法工程师职位 2-3名
职责：根据业务场景实现基于视觉定位算法完成物体识别与定位
要求：
1.熟练掌握图像处理的流程，有相应图像处理的工作经验2年以上。
2.有特征识别方面的开发经验，熟悉特征识别算法开发。
3.了解图像拼接和图像重构，有相应的工作经验者优先。
4.熟悉各种相机的使用，对不同相机的开发能够很快的入手，进行相应的开发工作。
5.善于与他人沟通和合作。能够和UI工程师进行密切的合作，完成产品的优化与功能，和底层的硬件工程师交流，完成相应的设备开发。
6.熟悉OpenCV，能够使用库中的相应接口对于图像进行熟练的操作。
7.至少熟悉python，C++中的一种。
2.SLAM算法工程师 2-3名
基本要求专业：计算机软件工程、机械自动化、机械电子、自动化控制、电气工程、测控等；
学位：本科以上，硕士以上优先考虑；
外文：英文听说读写流利；
综合：擅长计算机编程、控制理论应用，具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力，有一定机器人项目开发经验，有阅读大型软件源码能力者优先。
专业技术要求
1、两年以上SLAM、SFM、定位算法经验，熟悉KF、EKF、ICP、图优化理论等；
2、熟悉目前主流的视觉VIO/VO/SLAM算法(如MSCKF、SVO、DSO、ORB-SLAM、Cartographer等)；
3、具有机器视觉、速度计、惯导等多传感器融合组合导航专业知识；
4、熟悉ZED相机、NvidiaTX2硬件。
3软件工程师1-2名
软件工程师：1.熟悉Linux系统开发的流程，有ROS开发经验者优先。
2.了解CAN总线，Modbus协议，能够对简单的协议进行编程和调试。
3.能够读懂技术文档资料，对相关问题有自己的见解。
4.了解状态机和行为树，有过相关开发经验者优先。
5.熟悉Python，C++中的一种，能够将熟练地在Linux系统下进行软件的开发。
6.善于与别人沟通关于合作，能够与其他人一起协调的完成相关的开发与测试任务。
7.对事情比较负责，能够在相关的工作中努力完成自己的工作。
附件：睿乐达机器人应届生招聘条件(1).docx
截止时间:2019-07-30 23:30
